Fondation Suisse pour les Cyberthèses

 
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Dispositifs d'application

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MotionMaker™

Le MotionMaker™ est un dispositif stationnaire d’investigation, de diagnostic, d'entraînement et de réhabilitation de la force et de l'endurance musculaires, ainsi que de la mobilité articulaire et de la coordination des mouvements. Ce dispositif permet une remise en forme préalable et indispensable de la condition physique et des fonctions physiologiques concernées. Il garantit une stimulation optimale du potentiel de reprogrammation du schéma moteur des mouvements entraînés.
Ce dispositif est doté de deux orthèses pour les membres inférieurs, associées à une électrostimulation neuromusculaire de type CLEMS qui garantit un parfait contrôle des mouvements programmés (amplitude, vitesse, force) sous charges additionnelles de résistance au mouvement.
Le MotionMaker™ permet l’exécution de tous les mouvements d’extension/flexion des articulations des membres inférieurs, aussi bien en chaîne musculaire fermée (leg-press, cycling, mouvements de marche, etc.) qu’en chaîne musculaire ouverte (mouvements mono-articulaires des articulations de la hanche, du genou et de la cheville). Ainsi tous types de tests et d’entraînements thérapeutiques pourront être programmés et exécutés avec une grande précision et sécurité.

Les sujets efficacement entraînés avec le MotionMaker™ seront ensuite aptes à débuter un entraînement spécifique et efficace de la marche avec le WalkTrainer™.

Le MotionMaker™ est un dispositif certifié et prêt à l'usage clinique.

 

WalkTrainer™ 

Le WalkTrainer™ est un dispositif mobile permettant la verticalisation et l'entraînement d'une véritable locomotion des sujets paralysés, en mimant étroitement la marche naturelle volontaire sur le sol. Cette déambulation réelle du sujet, dans son environnement, stimulera ainsi de façon optimale le réapprentissage du schéma moteur fonctionnel de la marche sur le sol, mais aussi sa motivation, qui constitue un apport indispensable à l'efficacité de sa rééducation.
Ce dispositif concrétise donc une avancée et un progrès décisifs eu égard à l'entraînement usuel de la marche tel qu'il est pratiqué actuellement sur des tapis roulants motorisés (ou autres dispositifs similaires) où le sujet fait «de la marche sur place robotisée» qui ne stimule pas le schéma moteur "normal" de la «vraie» marche (voir article).

Les sujets qui n’auront pas récupéré une marche fonctionnelle autonome suffisante suite à un entraînement avec le WalkTrainer™, pourront être appareillés avec un WalkMaker™.

Le proptotype du WalkTrainer™ a permis de valider la faisabilité d'une électrostimulation rétrocontrôlée pour l'entraînement à la marche sur sol lors d'une première phase d'investigation clinique de janvier à avril 2008.

  

WalkMaker™

Le WalkMaker™ est une cyberthèse d'assistance de la marche au moyen d'une électrostimulation de type CLEMS, qui devrait permettre à des sujets trop gravement atteints pour récupérer une marche volontaire avec le WalkTrainer™, de pouvoir pratiquer une marche orthétique fonctionnelle autonome.

  

StimMaker™ 

Afin de remplir les besoins et les exigences du projet en terme de stimulation électrique fonctionnelle (grand nombre de canaux, importance de la sécurité,...), un électrostimulateur haute performance a été développé spécialement. Cet électrostimulateur est constitué de 20 canaux modulaires indépendants, chacun contrôlable en temps réel par une unité centrale. Chaque canal délivre une impulsion de courant de forme rectangulaire, biphasée symétrique et la fréquence et la largeur des impulsions sont ajustables.
Le souci principal étant la sécurité de l'utilisateur, différents politiques de sécurités ont été implémentées sur le plan matériel et logiciel telles que le délai d'impulsion, la limitation de courant programmable et des tests d’ordre de commande et de communications.