Poster présenté lors de Réadaptation 2006, Congrès multidisciplinaire avec le Groupe Suisse de Travail pour la Réadaptation (GSR), et la Société Suisse de Médecine Physique et Réhabilitation (SSMPR), mars 2006.

Poster présenté lors des 20 ans de la robotique parallèle au Laboratoire de Systèmes Robotiques de l'EPFL.

Poster présenté lors des 20 ans de la robotique parallèle au Laboratoire de Systèmes Robotiques de l'EPFL (sept. 2005).

Poster présenté lors des entretiens de l'Institut Garches (25-26 nov. 2004).

Poster présenté lors des journées Portes Ouvertes du CHUV (Centre Hospitalier Universitaire Vaudois), pour la "Semaine du Cerveau" (18 mars 2006).

Poster présenté lors du congrès commun de la Société Suisse de Rhumatologie, de la Société Suisse de Médecine Physique et Réhabilitation, et de la société Suisse de Neurologie, les 28 et 29 septembre 2006.